研究業績

論文誌

  1. H. Sasahara, G. Dán, S. Amin, and H. Sandberg, "Green Routing Game: Pollution-aware Mixed Fleet Logistics with Shared Charging Facilities," IEEE Transactions on Automatic Control, 2025. (採録決定)
  2. X. Shen, H. Sasahara, J. Imura, M. Oku, and K. Aihara, "Re-stabilizing Large-Scale Network Systems Using High-Dimension Low-Sample-Size Data Analysis," IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2025. (採録決定)
    DOI: 10.1109/TETCI.2024.3442824
  3. X. Shen, N. Shimada, H. Sasahara, and J. Imura, "Early Medical Treatment-Oriented System Identification Using Low-Sample-Size Data," IFAC Journal of Systems and Control, Vol. 27, 2024.
    DOI: 10.1016/j.ifacsc.2024.100245
  4. H. Sasahara and H. Sandberg, "Asymptotic Security using Bayesian Defense Mechanism with Application to Cyber Deception," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 69, No. 8, pp. 5004-5019, 2024.
    DOI: 10.1109/TAC.2023.3340978
  5. X. Shen, H. Sasahara, M. Morishita, J. Imura, M. Oku, and K. Aihara, "Model-free Dominant Pole Placement for Restabilizing High-Dimensional Network Systems via Small-Sample-Size Data," IEEE Access, Vol. 11, pp. 45572-45585, 2023.
    DOI:10.1109/ACCESS.2023.3274530
  6. H. Yasukata, X. Shen, H. Sasahara, J. Imura, M. Oku, and K. Aihara, "Design of Input Assignment and Feedback Gains for Re-stabilizing Undirected Networks with High-dimension Low-sample-size Data," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 12, pp. 6734-6753, 2023.
    DOI:10.1002/rnc.6720
  7. H. Sasahara, T. Ishizaki, J. Imura, H. Sandberg, and K. H. Johansson, "Distributed Design of Glocal Controllers via Hierarchical Model Decomposition," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, No. 10, pp. 6146-6159, 2023.
    DOI:10.1109/TAC.2023.3234919
  8. H. Sasahara, T. Ishizaki, J. Imura, and H. Sandberg, "Disconnection-aware Attack Detection and Isolation with Separation-based Detector Reconfiguration," IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 30, No. 4, pp. 1625-1640, 2022.
    DOI: 10.1109/TCST.2021.3118213
  9. H. Sasahara, T. Ishizaki, and J. Imura, "Parameterization of All Output-Rectifying Retrofit Controllers," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 67, No. 5, pp. 2537-2543, 2022.
    DOI: 10.1109/TAC.2021.3082513
  10. H. Sasahara and H. Sandberg, "Epistemic Signaling Games for Cyber Deception with Asymmetric Recognition," IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 854-859, 2021.
    DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3087097
  11. T. Ishizaki, H. Sasahara, M. Inoue, T. Kawaguchi, and J. Imura, "Modularity-in-Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, No. 11, pp. 5205-5220, 2021.
    DOI: 10.1109/TAC.2020.3035631
  12. T. Ishizaki, T. Kawaguchi, H. Sasahara, and J. Imura, "Retrofit Control with Approximate Environment Modeling," Automatica, Vol. 107, pp. 442-453, 2019.
    DOI: 10.1016/j.automatica.2019.06.010
  13. H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Self-Interference Suppression based on Sampled-Data H-infinity Control for Baseband Signal Subspaces," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 5, pp. 182-189, 2019.
    DOI: 10.9746/jcmsi.12.182
  14. H. Sasahara, T. Ishizaki, T. Sadamoto, T. Masuta, Y. Ueda, H. Sugihara, N. Yamaguchi, and J. Imura, "Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control," Control Engineering Practice, Vol. 84, pp. 92-101, 2019.
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.11.004
  15. 笹原帆平,石崎孝幸,定本知徳,井村順一, "電力系統における過渡応答安定化のための局所制御器の分散設計," 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 11, pp. 608-617, 2017.
    DOI: 10.9746/sicetr.53.608
  16. H. Sasahara, K. Hayashi, and M. Nagahara, "Multiuser Detection based on MAP Estimation with Sum-of-Absolute-Values Relaxation," IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 65, No. 21, pp. 5621-5634, 2017.
    DOI: 10.1109/TSP.2017.2740164
  17. H. Sasahara, K. Hayashi, and M. Nagahara, "Symbol Detection for Faster-than-Nyquist Signaling by Sum-of-Absolute-Values Optimization," IEEE Signal Processing Letters, Vol. 23, No. 12, pp. 1853-1857, 2016. (IEEE Signal Processing Society Japan Student Journal Paper Award)
    DOI: 10.1109/LSP.2016.2625839
  18. H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Digital Cancelation of Self-Interference for Single-Frequency Full-Duplex Relay Stations via Sampled-Data Control," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 5, pp. 321-327, 2015. (SICE Kansai Chapter Encouragement Award)
    DOI: 10.9746/jcmsi.8.321

査読付国際会議論文

  1. T. Kaminaga and H. Sasahara, "Adversarial Attack using Projected Gradient Method to Direct Data-Driven Control," CCTA (The 8th Conference on Control Technology and Applications), Aug. 2024.
    DOI: 10.1109/CCTA60707.2024.10666542
  2. H. Sasahara, "Adversarial Attacks to Direct Data-driven Control for Destabilization," CDC (The 62nd Conference on Decision and Control), Dec. 2023.
    DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10383531
  3. K. Kim, H. Sasahara, and J. Imura, "Cyberattack Detection in Smart Grids based on Reservoir Computing," IFAC World Congress, July 2023.
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1691
  4. Y. Saito, H. Sasahara, X. Shen, J. Pena Ramirez, J. Imura, M. Oku, and K. Aihara, "Pre-disease Detection Using Dynamical Network Biomarkers in Gene Regulatory Networks with Cell-to-cell Interaction," IFAC World Congress, July 2023.
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.859
  5. X. Shen, H. Sasahara, J. Imura, M. Oku, and K. Aihara, "Data-Driven Re-stabilization of Gene Regulatory Network Towards Early Medical Treatment," IFAC World Congress, July 2023.
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.738
  6. J. Pena Ramirez, H. Sasahara, and J. Imura, "Detecting Pre-desynchronized States in Oscillatory Systems," IFAC World Congress, July 2023.
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.673
  7. N. Shimada, X. Shen, H. Sasahara, and J. Imura, "System Identification Using Sample Covariance Matrix," IFAC World Congress, July 2023. (as discussion paper)
  8. H. Sasahara, G. Dán, S. Amin, and H. Sandberg, "Green Routing Game: Strategic Logistical Planning using Mixed Fleets of ICEVs and EVs," CDC (The 61st Conference on Decision and Control), Dec. 2022.
    DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992570
  9. H. Sasahara, T. Tanaka, and H. Sandberg, "Attack Impact Evaluation by Exact Convexification through State Space Augmentation," CDC (The 61st Conference on Decision and Control), Dec. 2022.
    DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992845
  10. H. Sasahara, T. Ishizaki, J. Imura, and H. Sandberg, "Disconnection-aware Attack Detection and Isolation with Separation-based Detector Reconfiguration," CCTA (The 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications), Aug. 2022. (as IEEE TCST paper)
    DOI: 10.1109/TCST.2021.3118213
  11. H. Sasahara and H. Sandberg, "Asymptotic Security by Model-based Incident Handlers for Markov Decision Processes," CDC (The 60th Conference on Decision and Control), Dec. 2021. (SICE International Young Authors Award)
    DOI: 10.1109/CDC45484.2021.9682989
  12. H. Sasahara and H. Sandberg, "Epistemic Signaling Games for Cyber Deception with Asymmetric Recognition," CDC (The 60th Conference on Decision and Control), Dec. 2021. (as L-CSS paper)
    DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3087097
  13. M. Lindström, H. Sasahara, X. He, H. Sandberg, and K. H. Johansson, "Power Injection Attacks in Smart Distribution Grids with Photovoltaics," ECC (European Control Conference 2021), June-July 2021.
    DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655167
  14. H. Sasahara, S. Sarıtaş, and H. Sandberg, "Asymptotic Security of Control Systems by Covert Reaction: Repeated Signaling Game with Undisclosed Belief," CDC (The 59th Conference on Decision and Control), Dec 2020.
    DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9304351
  15. H. Sasahara, T. Ishizaki, J. Imura, and H. Sandberg, "Disconnection-aware Attack Detection in Networked Control Systems," IFAC World Congress (The 21st World Congress of IFAC), July 2020. [MATLAB]
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1710
  16. H. Sasahara, T. Ishizaki, J. Imura, H. Sandberg, and K. H. Johansson, "Hierarchical Model Decomposition for Distributed Design of Glocal Controllers," CDC (The 58th Conference on Decision and Control), Dec. 2019.
    DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029589
  17. H. Sasahara, T. Ishizaki, and J. Imura, "Parameterization of All State-Feedback Retrofit Controllers," CDC (The 57th Conference on Decision and Control), Dec. 2018.
    DOI: 10.1109/CDC.2018.8619811
  18. H. Sasahara, T. Ishizaki, R. Onuki, and J. Imura, "Retrofit Control of Network Systems under Measurement Noise," IFAC CHAOS (The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems), Oct.-Nov. 2018.
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.097
  19. H. Sasahara, T. Ishizaki, M. Inoue, T. Sadamoto, and J. Imura, "A Characterization of All Retrofit Controllers," ACC (The 2018 American Control Conference), June 2018.
    DOI: 10.23919/ACC.2018.8430982
  20. H. Sasahara, T. Ishizaki, T. Sadamoto, and J. Imura, "Distributed Design of Power System Stabilizers for PV-Integrated Grids via Retrofit Control," Grand Renewable Energy 2018, June 2018.
  21. T. Kawaguchi, T. Ishizaki, H. Sasahara, and J. Imura, "Retrofit Control with System Identification for Transient Stabilization in Power Systems," Grand Renewable Energy 2018, June 2018.
  22. H. Sasahara, T. Ishizaki, T. Sadamoto, J. Imura, H. Sandberg, and K. H. Johansson, "Glocal Control for Network Systems via Hierarchical State-Space Expansion," CDC (The 56th Conference on Decision and Control), Dec. 2017.
    DOI: 10.1109/CDC.2017.8264616
  23. H. Sasahara, T. Ishizaki, T. Sadamoto, and J. Imura, "Distributed Design of Local Controllers for Transient Stabilization in Power Grids," IFAC World Congress (The 20th World Congress of IFAC), July 2017.
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1078
  24. H. Sasahara, K. Hayashi, and M. Nagahara, "Symbol Detection for Faster-than-Nyquist Signaling by Sum-of-Absolute-Values Optimization," ICASSP (The 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing), Mar. 2017.
    DOI: 10.1109/LSP.2016.2625839
  25. R. Hayakawa, K. Hayashi, H. Sasahara, and M. Nagahara, "Massive Overloaded MIMO Signal Detection via Convex Optimization with Proximal Splitting," EUSIPCO (The 2016 European Signal Processing Conference), Aug. - Sept. 2016.
    DOI: 10.1109/EUSIPCO.2016.7760475
  26. H. Sasahara, K. Hayashi, M. Nagahara, and Y. Yamamoto, "Control Theoretical Approach for Single-Frequency Full-Duplex Wireless Relaying,"" MTNS (22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems), July 2016.
  27. H. Sasahara, K. Hayashi, and M. Nagahara, "Multiuser Detection by MAP Estimation with Sum-of-Absolute-Values Relaxation," ICC (IEEE International Conference on Communications), May 2016.
    DOI: 10.1109/ICC.2016.7511060
  28. H. Sasahara, K. Hayashi, and M. Nagahara, "Faster-than-Nyquist Signaling by Sum-of-Absolute-Values," SICE International Symposium on Control Systems, Mar. 2016.
    DOI: 10.1109/SICEISCS.2016.7470173
  29. H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Sampled-data H-infinity Optimization for Self-interference Suppression in Baseband Signal Subspaces," CDC (The 54th Conference on Decision and Control), Dec. 2015.
    DOI: 10.1109/CDC.2015.7403362
  30. H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Time-Domain Equalization for Single-Frequency Full-Duplex Wireless Relay Using H2 Optimal Control," The 47th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Dec. 2015.
  31. H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Loop-Back Interference Suppression for OFDM Signals via Sampled-Data Control," The 10th Asian Control Conference, May - June 2015.
    DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244496
  32. H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Communication Performance Analysis of Sampled-Data H-infinity Optimal Coupling Wave Canceler," SICE International Symposium on Control Systems 2015, Mar. 2015.
  33. M. Nagahara, H. Sasahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto, "Sampled-Data H-infinity Design of Coupling Wave Cancelers in Single-Frequency Full-Duplex Relay Stations," SICE Annual Conference 2014, Sept. 2014.
    DOI: 10.1109/SICE.2014.6935200

学会発表（国内）

  1. 小貫，ASM Bakibillah，笹原，井村， “信号機制御におけるS-モデルの線形緩和による性能影響評価，” 第67回計自動制御連合講演会，2024年11月24日
  2. 金，笹原，井村， “リザバーコンピューティングを用いた負荷周波数制御に対する適応的サイバー攻撃検出，” 第67回計自動制御連合講演会，2024年11月23日
  3. 瀋，笹原，井村， “拡張遺伝子調節ネットワークにおける小標本データ駆動型超早期検出および再安定化，” 第67回計自動制御連合講演会，2024年11月23日
  4. 高田，ASM Bakibillah，笹原，井村， “右折を考慮したミクロ交通流モデルによる信号機制御，” 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2024年3月20日
  5. 松島，ASM Bakibillah，笹原，井村， “複数交差点における交通信号機の分散協調型モデル予測制御，” 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2024年3月20日
  6. 金，笹原，井村， “システム変動を考慮したリザバーコンピューティングによる電力制御系へのサイバー攻撃検出，” 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2024年3月19日
  7. 神永，笹原，井村， “Direct data-driven control に対する射影勾配法を用いた敵対的攻撃，” 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2024年3月18日
  8. 金，笹原，井村， “リザバーコンピューティングによるスマートグリッドへの攻撃検出，” 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2023年3月10日
  9. 山田，笹原，井村， “太陽光発電システムが導入された配電網への電力注入攻撃のセキュリティリスク評価，” 第65回自動制御連合講演会，2022年11月12日
  10. 石塚，笹原，沈，中茎，井村， “ACR制御器による複合平衡性：一般化質量作用系表現アプローチ，” 第65回自動制御連合講演会，2022年11月13日
  11. 斉藤，笹原，沈，井村， “細胞間ネットワーク系におけるDNB理論に基づく未病検出，” 第65回自動制御連合講演会，2022年11月12日
  12. 島田，沈，笹原，井村， “標本共分散行列を用いたJacobi行列の推定，” 第65回自動制御連合講演会，2022年11月12日
  13. 笹原， “動的システムのセキュリティリスク評価問題の状態空間拡大による厳密な凸化，” 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2022年3月10日
  14. 笹原， “非対称認知下でのサイバーディセプションの認識論的シグナリングゲームによる数理モデル化，” 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2022年3月10日
  15. 笹原， “『はったり』によるサイバーディセプションのゲーム理論的解析：Bayesian防御による漸近堅牢性の応用，” 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2022年3月10日
  16. 笹原，サンドバーグ， “非対称認知の下でのサイバーデセプションのゲーム理論的数理モデリング，” コンピュータセキュリティシンポジウム2021，2021年10月28日
  17. 笹原，石崎，井村，サンドバーグ， “ネットワーク制御系に対する攻撃の検出と隔離の統合設計，” 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2021年3月2日
  18. 笹原，サリタス，サンドバーグ， “騙され続け得るか？：モデルベースインシデントハンドラの漸近挙動解析，” 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2021年3月2日
  19. 笹原，石崎，井村， “グローカル制御器群の分散設計のための階層的モデル分解，” 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2019年3月8日
  20. 川口，石崎，笹原，井村， データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御，” 第61回自動制御連合講演会，2018年11月17日
  21. 笹原， “レトロフィット制御によるネットワーク制御系のモジュラー設計，” 2018年計測自動制御学会制御理論合宿，2018年9月17日
  22. 笹原，石崎，井村， “全てのレトロフィット制御器の特徴づけ，” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会，2018年5月16日
  23. 笹原，石崎，井上，井村， “レトロフィット制御器の状態空間における補償構造と双対性，” 第5回制御部門マルチシンポジウム，2018年3月10日 （SICE学術奨励賞）（制御部門研究奨励賞）
  24. 笹原， “レトロフィット制御によるネットワーク系の安定性保存のための必要十分条件，” 2017年計測自動制御学会制御理論合宿，2017年9月9日
  25. 笹原，林，永原， “凸緩和最大事後確率推定によるマルチユーザ信号検出，” 2016年11月電子情報通信学会無線通信システム研究会，2016年11月24日
  26. 笹原， “アクチュエータ・センサ最適配置問題に対する凸緩和によるアプローチ，” 2016年計測自動制御学会制御理論合宿，2016年9月12日
  27. 笹原，永原， “制限等長性に基づくSum-of-Absolute-Values最適化の離散値信号復元性能評価，” 第60回システム制御情報学会研究発表講演会，2016年5月27日 （学生発表賞）（学会奨励賞）
  28. 笹原，林，永原， “Sum-of-Absolute-Values最適化によるFaster-than-Nyquistレート通信信号検出，” 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会，2016年1月8日
  29. 笹原，林，永原， “Multiuser Signal Detection with Relaxed MAP Estimation Using Sum-of-Absolute-Values，” 2015年IEEE COMS 学生研究会，2015年11月28日 (Best Student Presentation Award)
  30. 早川，林，笹原，永原， “近接分離による凸最適化を用いた大規模過負荷MIMO信号検出法，” 第38回情報理論とその応用シンポジウム，2015年11月25日
  31. 笹原，永原， “圧縮センシングのための二値画像の高速復元，” 第32回センシングフォーラム　計測部門大会，2015年9月11日
  32. 早川，林，笹原，永原， “送信シンボルの離散性を利用した大規模過負荷MIMO信号検出法，” 電子情報通信学会ソサイエティ大会，2015年9月9日
  33. 笹原，永原，林，山本， “次世代無線通信における自己干渉波抑制の制御理論的アプローチ，” 2015年計測自動制御学会制御理論合宿，2015年9月9日
  34. 笹原，永原，林，山本， “H2最適制御に基づくMMSE基準時間領域等化を用いた単一周波数全二重無線中継，” 高信頼制御通信研究会（RCC），2015年7月29日
  35. 笹原，永原，林，山本， “通信パルスによる部分空間上のサンプル値H∞最適自己干渉抑制，” 高信頼制御通信研究会（RCC），2015年5月28日
  36. 笹原，永原，林，山本， “ベースバンド信号の基底関数を考慮したH∞最適回り込み波抑制，” 第59回システム制御情報学会研究発表講演会，2015年5月22日
  37. 笹原，永原，林，山本， “サンプル値H∞最適フィルタによる単一周波数全二重無線中継局の回り込み波抑制，” 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会，2015年1月16日 （優秀発表賞）　
  38. 笹原，永原，林，山本， “回り込み波キャンセラのサンプル値H∞ロバスト設計，” 電子情報通信学会ソサイエティ大会，2014年9月25日
  39. 笹原，永原，林，山本， “サンプル値H∞最適化にもとづく回り込み波キャンセラの設計，” 高信頼制御通信研究会(RCC)，信学技法 RCC2014-16，2014年5月30日
  40. 笹原，永原，林，山本， “サンプル点間応答を考慮した回り込み波キャンセラのH∞最適設計，” 第58回システム制御情報学会研究発表講演会，2014年5月23日